วันที่ 24 ตุลาคม เป็นวันสุดท้ายของกิจกรรมเข้าเทียบท่าระหว่าง “การซ้อมรบร่วมทางทะเล 2018” ครั้งแรกของจีน-อาเซียน มีเรือรบ 8 ลำจากจีน ไทย บรูไน สิงคโปร์ เวียดนาม และฟิลิปปินส์ เป็นต้น โดยจัดเปิดให้ขึ้นชม และการพบปะทักทายระหว่างทหารเรือด้วยกัน
บนเรือรบของกองทัพเรือสิงคโปร์ นายทหารของกองเรือจีนที่เข้าร่วมการซ้อมรบได้เยี่ยมชมสถานที่จัดตั้งระบบต่อต้านขีปนาวุธและห้องบังคับการเรือ โดยกองทัพเรือจีนได้นำเรือพิฆาตและเรือฟริเกตรวม 2 ลำเข้าร่วม ส่วนไทยนำเรือหลวงตากสินเข้าร่วม ซึ่งทหารเรือไทยได้เข้าเยี่ยมชมการแสดงยิงขีปนาวุธบนเรือพิฆาตจีนด้วย